Mae peiriant plygu tiwb CNC yn cynnwys tair prif gydran: system fecanyddol, system hydrolig, ac un - microgyfrifiadur sglodion (MCU), PLC, neu system reoli PC. Mae'r gydran fecanyddol yn bennaf yn cynnwys dyfais cylchdroi a chlampio tiwb, trawsyriant plygu tiwb, atgyfnerthu, gwely, a gosodiad marw plygu. Mae peiriannau plygu tiwb CNC yn defnyddio system rheoli lleoli tri-. Cyflawnir plygu tiwb trwy blygu gorchmynion mudiant (gorchmynion NC) sy'n rheoli mudiant y tair echelin cyfesurynnol. Mae'r wybodaeth cod digidol yn cynnwys rhaglenni data YBC neu raglenni pwynt cydlynu fector, cyflymder plygu'r peiriant, grym clampio'r bloc clampio a'r atgyfnerthu, a faint o springback. Felly, mae'r system reoli yn gweithredu rheolaeth ddigidol dros yr echelinau Y, B, C, ac X. Y prif baramedrau rheoli ar gyfer yr echel borthiant (Y-echelin) yw dadleoli, cyflymder dadleoli, a chyflymiad. Mewn strwythurau peiriant plygu tiwb CNC nodweddiadol, mae mudiant echel Y- yn cyfeirio at gynnig cilyddol llinellol y cerbyd bwydo ar hyd y gwely. Cyflawnir y cynnig hwn gan fodur servo AC y peiriant yn gyrru meshing gerau a raciau. Cyflawnir cywirdeb symudiad gan amgodiwr ffotodrydanol a modur tachomedr, sy'n bwydo signalau dadleoli a chyflymder i'r cyfrifiadur ar gyfer rheoli dolen gaeedig. ② Mae'r echel cylchdro (echel B{{{1)}) yn rheoli'r ongl cylchdroi, cyflymder onglog, a chyflymiad onglog. Mae rheolaeth dolen gaeedig yn bennaf yn defnyddio adlach-samplu gêr am ddim fel signalau adborth, gan yrru'r tiwb yn wag i gyflawni cylchdro gofodol yn berpendicwlar i'r echel Y. ③ Y paramedrau rheoli ar gyfer yr echel blygu (Echel C-) yw grym plygu, dadleoli, cyflymder, a chyflymiad. Mae silindr hydrolig yn gyrru system gadwyn i gylchdroi'r fraich blygu, y mae ei strociau cylchdroi, plygu a dychwelyd yn cael eu rheoli'n fanwl gywir gan system servo hydrolig electro. Ar ben hynny, mae'r echelin addasu (echelin X{{{{-), sy'n berpendicwlar i'r awyren Y{{{.C), hefyd yn gofyn am reoli dadleoliad, cyflymder a chyflymiad.
